自动化机械手有哪些种类呢？

　　在工业领域传统的生产模式已经被自动化生产模式取代，自动化机械手已经充分的应用在现代化工业生产上。众所周知，不同的用途对机械手种类的需求不同，那大家知道机械手的种类有哪些吗?下面就由专业的机器人集成商为大家带来相关的叙述。

　　自动化机械手的种类：

　　1、直角坐标式机械手：手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向作直线移动，即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大，它适用于工作位置成直线排列的情况。

　　2、圆柱坐标式机械手：手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。与直角坐标式相比，所占空间较小而工作范围较大，但由于机构结构的关系，高度方向上的最低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物体，惯性也比较大。这是机械手中应用较广的一种坐标形式。

　　3、极坐标式机械手：手臂作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。其最大特点是以简单的机构得到较大的工作范围，并可抓取地面上的物体。其运动惯性较小，但手臂摆角的误差通过手臂会引起放大。

　　4、多关节式机械手：其手臂分为大臂和小臂两段，大小臂之间由肘关节连接，而大臂与立柱之间又连接成肩关节，再加上手腕与小臂之间的腕关节，多关节式机械手可以完成近乎人手那样的动作。多关节式机械手动作灵活，运动惯性小。能抓取紧靠机座的工件，并能绕过障碍物进行工作。多关节式机械手适应性广，在引人计算机控制后，它的动作控制既可由程序完成，又可通过记忆仿真.是机械手的发展方向。

　　以上就是自动化机械手种类的而相关介绍，希望对大家有所帮助，用户在选择机械手时，要考虑自己的实际生产情况，多了解机械手的各方参数，才能够做出正确的选择。企业加入自动化设备可以降低生产成本，提高生产效率，为企业的发展奠定坚实的基础。