成就达成：出错率 0%

总部位于 Geeste-Dalum 的 WKT 塑料技术有限公司，主营螺纹杆、热绝缘材料、电绝缘材料等产品，服务于电气工程、高压设备和变压器、医疗技术、飞机制造、铁路工程和配电设备等领域。

WKT 的产品生产过程中，其中有一项准备工作是将四角或六角螺母、螺杆和垫圈组装起来，形成适合各种螺纹尺寸和长度的多功能塑料螺纹栓。但由于采用的是热固性塑料，无法进行焊接操作。

因此，WKT 采用一种特殊密封胶来接合部件，并 “招聘”了一位名字为 KUKA KR 6 R900 sixx 的新“员工”完成此项工作，最终实现该步骤自动化，将出错率降到 0%，提升产品品质。

KUKA 机器人实现自动化组装流程

1.安放螺母

夹取四角或六角螺母并且将其放在固定装置中

2.螺纹施胶

抓取螺杆，协助它完成“180 度转体”动作

在其下侧螺纹上涂抹适量密封胶

3.组装步骤

通过调节力矩，将螺杆施胶一侧旋入螺母中。在密封胶作用下，螺母和螺杆形成一个组合件。

4.安放垫圈

机器人夹取垫圈并使其通过螺杆向下滑到螺母上

5.自检

经过上面几步，KUKA 机器人便完成螺纹栓组装工作。通过照相技术，KR AGILUS 系列 KUKA KR 6 R900 sixx 小型机器人可自行在几秒钟内完成精度检查，区分废品和合格品。

6.硬化

从固定装置中取出完工后的螺栓，并放在硬化装置中

点击以下视频，观看更详细组装流程：

KR AGILUS 系列机器人的特点

KR AGILUS 系列 KUKA KR 6 R900 sixx 小型机器人因其以下特点赢得 WKT 青睐：

1.高重复定位精度

2.6 公斤的负载能力和约 900 mm 的工作半径，能够保持最高制造品质

3.可在极短时间内完成加工

凭借其极高的速度和精度，即使是垫圈那样的小部件，KR AGILUS 机器人也能快速又精确地放到另一个部件上。

2014 年 3 月起，KUKA KR AGILUS 系列机器人在 WKT 执行调试和系列加工。

从此以后，WKT 便拥有一套可独立使用、简单操作又可靠的操作系统。另外，他们采用的用于监控产品并保障 100% 质量的照相设备，从而实现手工操作无法达到的成功率。

KUKA 自动化智能解决方案能够适用于广泛的生产场景，并且在有效降低出错率和生产成本、提高生产率的同时，确保产品质量和生产安全性。