库卡KR10六轴机器人具体哪些优势？

　　近年来，新兴工业机器人行业发展的比较快，机器人技术也有了大幅度上升，库卡KR10六轴系统也应运而生了，许多朋友都在质疑KR10六轴机器人究竟具备哪些优势呢?它能够为制造业带来哪些发展优势呢?随着这些问题的提出，就由专业人士来为大家解惑吧。

　　库卡KR10六轴机器人的具备哪些优势：

　　一、改善运动学特性

　　KR10机器人的关节位移超限。在正常的生产环境下，机器人每个关节的运动的角度范围是受到限制的，最理想的状态是正负180度，但是很多关节是做不到的。另外，六轴机器人可以避免角速度运动过快，让角速度分配得比较均匀。

　　二、关节承受能力大

　　对于KR10机器人而言，利用其冗余自由度不仅可以通过运动轨迹规划达到良好的运动学特性，并且我们可以利用其结构实现最佳的动力学性能。六轴机器人可实现关节力矩的再分配，这里涉及到机器人的静力平衡的问题，也就是说，作用在末端的力，通过一定的算法算出每个关节承受的力有多大。对于传统的六轴机器人来说，其每个关节的力是一定的，它的分配可能很不合理。但是对于六轴机器人来说，我们可以通过控制算法调整各个关节的力矩，让薄弱的环节承受的力矩尽量小，是整个机器人的力矩分配比较均匀，更加合理。

　　三、容错性强

　　机器人在发生故障时，如果有一关节失效，传统六轴机器人便无法继续完成工作，而六轴机器人可以通过重新调整故障关节速度(运动学容错)和故障关节力矩(动力学容错)的再分配实现继续正常工作。

　　关于库卡KR10六轴机器人的优势，就为大家讲到这里了，KR10六轴机器人灵活性更强，适应性强，能够确保企业的正常生产需求。在竞争恶劣的市场上，企业要想获取发展机会，采用工业机器人系统代替人工劳作，是企业升级的最有效手段。