【三菱】可儿工厂探秘第二弹：实现"智造"的秘诀

解密可儿工厂的“智造”秘诀！

如何发挥机器人的最大效用？

1.从自动化终端向智能终端

机器人采用了工业机器人“MELFA”的最新机型类“MELFA FR系列”。该机器人不仅在追踪功能、精度功能、垂直柔顺功能等方面进行了强化，还提高了与力觉传感器、三维视觉传感器、二维视觉传感器、干涉回避、协调控制和多功能抓手等智能化技术的结合力度。

在机器人控制器中增设的MELFA Smart Plus卡，能够提供机器人机构温度补偿功能、校准支持功能以及附加轴协调控制功能，可进行离线示教、单元复制，从而实现主单元与各单元间的协调运用。

2.从机器替代到人机协作

调试更加便捷。在传统的全自动生产线中，设备停止时维护人员需要前往现场，使用示教盒进行机器人的动作确认和恢复操作。与此相对，机器人单元可以通过现场的GOT (图形操作终端)进行恢复作业。在设备“骤停”时可以减轻从停止状态到重新开始作业所花费的时间和人力，进一步提高生产效率。

减少作业空间。在全自动生产线中，除了又大又长的生产线外，零部件的保管库也占用了巨大的空间。而机器人单元是将设备集中在一个较小的空间内，因此所需空间只占到原来的三分之一，使单位面积的生产效率得到了提高。

提升安全等级。MELFA FR系列机器人具备强烈“安全意识”，配备了安全I/O、安全监视功能、位置监视功能、速度监视功能、安全逻辑编辑和冲突检测等功能，能够在运行和示教中最大限度地保证人员安全。

 如何构建e-F@ctory智能工厂从而实现智能制造？

1.生产设备的FA-IT信息协同

实现生产设备的FA-IT信息协同，确保操作精确、产品质量，并及时更换产线。在引进了e-F@ctory的可儿工厂机器人单元中，作业员可利用与系统联动的带盖货架防止零部件错误，使用系统设定扭矩的螺丝刀以保证生产质量，还通过收集现场数据，排除人为失误并发掘效率改善空间。

作业员还可以通过读取印在生产指示书中的二维码，便可将该信息存入各工序的可编程控制器中。之后会瞬间进入换产，为下一品种的生产做准备，同时还会通过MES接口将生产信息和质量信息经总可编程控制器实时汇集到管理服务器中。

2.iQ Platform

运用iQ Platform加强与FA产品的结合，实现设备间的无缝结合。

iQ Platform与MELSEC iQ-R系列结合，能够在设备CPU间高速通信，将PLC管理的大量信息实时传送到机器人，在机器人CPU之间直接读写并共用内存。整个生产设备都在iQ Platform上运转，采用CC-Link IE Field/SLMP标准实现从生产管理到设备层的无缝数据通信，结合GOT、保全功能，以及简化机器人信息管理，提高生产效率和可维护性，降低总运行成本。

3.工程软件MELSOFT iQ Works

工程软件MELSOFT iQ Works整合了以系统管理软件MELSOFT Navitator为核心的各工程软件的产品，通过在整个控制系统中共享系统设计和编程等设计信息，提高系统设计和编程效率，从源头控制成本。

4.“节能可视化管理”

可儿工厂利用e-F@ctory提出对各生产设备和生产线的细致管理，以及基于生产生命周期成本的节能计划方案，通过对制造现场的可视化和对能源的“可视化管理”实现工厂的能源高效利用。

5.合作伙伴协作

与合作伙伴协作，实现贯穿客户的开发、生产、维护的“成本全面降低”，提出包括提高设备运转率、缩短开发周期、提高质量、降低成本等各种解决方案，大力推进生产现场的最优化运行。

 e-F@ctory“授”益匪浅，打造智能工厂

可儿工厂作为e-F@ctory智能制造方案的典范，通过实现“生产信息可视化”“能源可视化”“安全可视化”，大幅度削减了企业总运行成本，价值递增、魅力不减。

在这里，e-F@ctory绘制出了切实可行的智能化道路：灵活运用FA技术和IT技术，由生产现场的可视化系统实时收集关键数据，通过FA收集的数据进行初级处理（边缘计算）后无缝连接到IT系统，IT系统分析/解析结果并反馈到生产现场，最终形成生产制造+产品管理+企业能源管理+供应链管理的多维度联动，为您开启智能制造的全新未来。