新型弧焊机器人川崎BA006L
川崎BA006L是一种新型的焊接机器人,在以往焊接机器人基础上进行了改进,它的手臂更加灵活,现在被广泛的应用在汽车制造业中,大家想要了解它有哪些作业性能吗?下面就是小编给大家带来的介绍,大家快点的来看看。
新型弧焊机器人川崎BA006L的作业性能
在弧焊作业中,要求焊枪跟踪工件的焊道运动,并不断填充金属形成焊缝。因此,运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要的指标。一般情况下,焊接速度约取5~50mm/s、轨迹精度约为i0.2~0.5mm。由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响,因此希望在跟踪焊道的同时,焊枪姿态的可调范围尽量大。弧焊焊接机器人作业时,为了得到优质焊缝,往往需要在动作的示教以及焊接条件(电流、电压、速度)的设定上花费大量的劳力和时间,所以除了上述性能方面的要求外,如何使弧焊焊接机器人便于操作也是一个重要课题。
BA006L的最大工位半径为2,036mm,可轻松焊接大型工件(现行机种BA006N的最大工位半径为1,445mm)。同时它的手臂采用中空设计,线缆可藏于手臂内实现减少干扰和简单设置。
通过上面的文章介绍,大家对新型弧焊机器人川崎BA006L已经了解的差不多了吧,这种弧焊机器人得到了很多企业的青睐,使用机器人焊接,产品的质量能够得到保障,还提高了生产效率,为企业的发展起到了一定作用。
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