机器人打磨工作站的设计步骤

　　在科技快速发展的二十一世纪，传统的生产线上工人越来越少，工业机器人的身影不断增多，许多企业开始采用机器人工作站代替人工劳作了。那大家知道机器人打磨工作站的设计步骤有哪些吗?为了让大家能够正确了解这方面的知识，小编给大家带来了相关的资料。

　　机器人打磨工作站的设计步骤：

　　1.规划及系统设计

　　规划及系统设计包括设计单位内部的任务划分，机器人考查及询价，编制规划单，运行系统设计，外闱设备(辅助设备、配套设备以及安全装黄等)能力的详细计划，关键问题的解决等。

　　2.布局设计

　　布局设计包括机器人选用，人机系统配置，作业对象的物流路线，电、液、气系统走线，操作箱、电器柜的位置以及维护修理和安全设施配置等内容。

　　3.配套和安全装置的选用和设计

　　此项工作主要包括为完成作、世要求的配套设备(如弧焊的焊丝切断和焊枪清理设备等)的选用和设计;安全装置(如围栏、安全门等)的选用和设计以及现有设备的改造等内容。

　　4.支持系统

　　此项工作为设计支持系统，该系统应包括故障排队与修复方法，停机时的对策与准备，备用机器的筹备以及意外情况下的救急措施等内容。

　　5.工程施工设计

　　此项设计包括编写工作系统的说明书、机器人详细性能和规格的说明书、接收检查文本、标准件说明书、绘制工程制图、编写图纸清单等内容。

　　6.编制采购资料

　　此项任务包括编写机器人估价委托书、机器人性能及自检结果、编制标准件采购清单、培训操作员计划、维护说明及各项预算方案等内容.

　　以上就是机器人打磨工作站的设计步骤，大家能够掌握多少呢。在新兴工业时代，机器人代替人工劳作已经不是新鲜事了，随着工业机器人技术的不断完善，相信未来的无人化工厂将会早日实现。如果您对本文还有质疑的话，可以在本网站留言，小编会随时回复的。