【2018工博会展前预览】史陶比尔：人与机器专家

在9月19日至23日，第二十届中国国际工业博览会即将上海隆重举行，史陶比尔集团即将集结旗下三大事业部，携十余款全新机器人产品及自动化解决方案震撼亮相8.1馆A131展位。

智能生产

本次展会，史陶比尔将以“智能生产的数字世界”为主题，在展会现场打造一条实时交互的智能生产线，为大家展示真正的工业 4.0 环境下，史陶比尔机器人及移动机器人系统如何与人机协作的方式，生产装配工具快换系统，感受史陶比尔解决方案实现未来生产场景的杰出能力。

通过 OPC UA 协议，所有的史陶比尔机器人工作站都可以互相联通，我们借此展示全面的数字网络；凭借全新 HelMo 移动机器人系统，我们展示出其在仓储管理和装配应用中可以发挥的作用；TX2 系列及 TX2touch协作型机器人突出了人机协作 MRC优势，证实了在一套工业4.0单元中，可以极为经济地完成工件的个性化组装。开创性发的解决方案结合全新史陶比尔 PC 软件包SRS 2019，所有这一切都证明史陶比尔是数字化生产的不二之选。

史陶比尔还将在展会现场举办新一代 TS2 SCARA 系列中国首发活动。凭借卓越的专利 JCS 驱动技术，全新 TS2 四轴机器人已实现全封闭外壳和内部走线，凭借高度卫生设计，适应新的应用领域。

人机协作 MRC

史陶比尔作为全球为数不多的获取协作安全认证的机器人制造商之一，现已成功推出适合各阶段人机协作的标准机器人产品，轻松应对从高生产力要求到高协作性的各种工业应用。我们将在展会现场展示适用于各种敏感环境的 TX2 协作型机器人，囊括严苛环境、卫生和潮湿环境HE 、洁净室CR和超净室SCR 及无菌环境Stericlean 等多款，满足不同生产环境的协作需求。同时配置了安全皮肤的全新的 TX2touch 系列专为最严苛的人机协作情境研发，实现了人与机器共享工作空间，并相互接触的直接协作机器人应用。

史陶比尔SCARA TS2 系列机器人简介：

TS2系列采用模块化设计，首次将史陶比尔专利JCS驱动技术应用于四轴机器人，极大提升了性能。轴中空技术让独一无二的净室设计成为可能，使得外部布线成为历史。

TS2系列具有紧凑的封闭式设计，通信及电气线缆内置于手臂中。无外部布线，因此外部无不规则轮廓、无机械损坏风险、可避免颗粒物污染。外壳完全密封，可选配丝杆保护罩壳和波纹管，防护等级可达 IP65，并使用特殊螺钉密封，根据需求可将连接接口隐藏于机器人底座下，系统性地排除“卫生死角”，无疑树立了现代自动化设备卫生设计的标杆。全新机器人系列包括以下四款：TS2-40、TS2-60、TS2-80和TS2-100。史陶比尔拓展了前代系列产品，将机器人的工作半径拓展到令人惊艳的1000 mm，同时即将推出适用于不同敏感环境的多种版本。此外，TS2系列四轴机器人首次集成了智能功能工具快换系统，支持各种工具的自动或手动连接及断开。

【中国首发】最卫生、洁净的SCARA 机器人系列

•首创SCARA机器人系列，手臂全封闭设计，无外部布线

•4款产品系列：TS2-40、TS2-60、TS2-80、TS2-100

•工作半径：460 mm – 1000 mm,  负载：2.4 –  8.4 kg

•多种安装方式，灵活集成到生产线

•超大圆柱形工作包络面，1轴的工作范围达 ± 180°

•可选配滚珠丝杠罩壳和波纹管，防护等级可达 IP65

•适用于不同敏感环境的多种版本：恶劣环境、潮湿卫生、净室、无菌环境及ESD防静电等 (即将发布)

多种安装方式，灵活集成到生产线

适用于不同敏感环境的多种版本

史陶比尔HelMo 移动式机器人系统简介：

HelMo 是史陶比尔专为人机协作 MRC 定制自主研发的移动式机器人系统，采用AGV平台搭载工业机器人的组合，可以通过三台内置式激光扫描器持续监测系统环境，实现完全自主地路线导航，同时确保导航精确度及人机协作安全性。HelMo 可以全自动地完成工作任务，也可以与人类协作完成。

该系统配备了全新 TX2 机器人与 CS9 控制器，通过其具备的安全速度、安全停止、安全区域与安全工具等安全功能，确保了达 SIL3/PLe 安全等级的人机协作。

为了适应不同的工作地点，HelMo 系统还配备了组合接头、工具快换系统和刀库。得益于系统的模块化结构和卓越的驱动技术，HelMo 适用于绝大多数的工业应用，如补给供应、物料运转、装配和质量控制等。为了适应不同的工作地点，系统可在工作中利用短暂的停驻时间，自主连接到充电桩上进行蓄电。

【中国首发】灵活生产助手HelMo 移动式机器人系统

•AGV平台搭载工业机器人，兼具生产效率与人机协作安全性（SIL3/PLe 级）

•柔性运动控制，采用差速驱动，动作平滑柔顺

•激光避障配合视觉系统，驱动单元定位精度高达± 10 mm

•直观和简便地测绘环境，轻松定义路线

•支持包括WLAN等多种网络通信，适应数字化工厂需求

•网络覆盖区域无障碍运行，适应工厂地面环境

•配套组合接头、工具快换系统和刀库，可自主连接到充电桩

•搭载多款工业机器人可选，性能卓越

HelMo 移动式机器人系统

集成快换工具 MPS032

【中国首发】史陶比尔TX2touch 协作型机器人简介：

史陶比尔已全面实现打造目前最快速的安全机器人的目标。全新的 TX2 touch 系列专为最严苛的人机协作情境研发，实现了人与机器共享工作空间，并相互接触的直接协作机器人应用。

为了满足最高级别安全要求，全新 TX2 touch 系列协作型机器人具有全新安全触摸功能，在标准TX2 系列机器人上使用了一层安全皮肤。这层皮肤会使机器人感知到来自外部不可预见的触碰时，立即使它在运行中静止。操作人员可以通过触摸皮肤来随时停止机器人。

此外，配合 CS9 安全控制器，TX2touch 具备很多其它的安全功能，如安全速度、安全停止、安全区域与安全工具等。控制器内置一块单独的安全板卡，可实时监控机器人的所有运动。机器人每个轴都配有独立安全数字编码器，以保证机器人安全协作。所有安全功能均经过认证，符合SIL3/PLe安全等级的严格要求。

配置安全皮肤的TX2touch机器人

满足最严苛的人机协作情境，机器人受触碰即停

史陶比尔现场活动：

2018 史陶比尔机器人新品媒体发布会

时间：9月19日上午 10:30 – 12:00 

地点：史陶比尔展位8.1馆 A131

内容：

•首创全封闭式SCARA TS2机器人中国首发

•HelMo 移动式机器人系统中国首发

•TX2touch 协作机器人中国首发

关于史陶比尔：

史陶比尔(Staubli)是工业连接器、工业机器人和纺织机械这三大领域机电一体化解决方案的专业供应商。从最初1892 年在苏黎世湖畔的贺根市 (Zürich) 创办的一家小公司，史陶比尔如今发展成为一个跨国集团，总部设在瑞士的法菲孔 (Pfäffikon)。史陶比尔在全球共有12个生产基地，在29个国家和地区设立了销售和服务子公司，代理商遍及50余个国家和地区。

所有图片由史陶比尔（杭州）精密机械电子有限公司保留权利

【特别福利】

门票：观众可点击这里进行预登记，可免费入场