【2018工博会展前预览】 艾利特
时间:2018-08-16
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艾利特协作机器人系统——由EC66协作机器人+EG230智能爪手+EliteVision机器视觉组成。
艾利特EC66协作机器人自重17.5公斤、负载6公斤、工作半径900mm,最大速度可达2.8米/秒,其控制算法通过制定合理的优化函数/权函数来实现针对效率、能量、安全性、柔顺法、避障等高阶需求的实现综合求解。
EG230智能爪手自重一公斤以下,抓力达300N,采用一体化技术最新应用,通过直接采用电机定子和转子减少传动和结构件降低整体重量。
EliteVision机器视觉搭载了最新的深度神经网络(DNN)技术,基于自主研发的物体识别、抓取位姿预测算法, 引导机器人实现对随机刚性物体的精确抓取。该系统通过2D和3D数据的融合,降低深度视觉传感器的精度要求, 提高抓取成功率,增加抓取系统的通用性, 并支持混杂物体抓取,可广泛应用于3C、物流、零售、餐饮等行业,为工业环境的“智能工人”和服务业机器人的抓取应用提供坚实基础。
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