选择机器人快换器需考虑哪些因素
随着工业机器人的广泛应用,人们对机器人快换器也有了初步的了解。由于机器人系统需求量的不断增加,市场上的快换器种类也越来越多,那如何挑选优质的机器人快换器呢?下文就是专业人士为大家总结的几点选择快换器需考虑的因素。
选择机器人快换器需考虑哪些因素:
一、快换器的抗力矩能力
因为快换器机器人侧锁紧工具侧,伴随机器人以一定加速度移动时、加上执行工具的偏心、自身重力,会形成很大的力矩;如果抗力矩能力差,机器人侧和工具侧之间会形成张角,造成总线信号中断、漏水/气,严重的会造成工具脱落;
二、快换器具备气体压力丢失保护功能
快换器大多数使用气动锁紧机构(ATI有电驱动快换器),如果调试、应用时出现气源中断,快换器机器人侧一定要保持锁紧工具侧,快换器凭借自身的机械设计、不需要弹簧就能实现气体压力丢失保护功能;弹簧自身存在卡子、老化,用于实现气体压力丢失保护功能是非常不可靠的。
三、快换器具备工具支架互锁功能
机器人需要控制电磁阀给快换器供气、实现快换器的锁紧/打开;在调试时、很容易因为误操作人为的给出错误指令;快换器通过各个可监控的环节、与工具支架配合,实现在正常工作时、即使误操作给出打开指令,快换器也不会实施打开操作。
四、考虑快换器的长期使用成本
快换器作为生产设备,客户在初次购买时一定要通过产品的沿用性、备件购买以及设备提供方的增值服务考虑它的长期使用成本。
以上四点就是选择机器人快换器需考虑的因素,希望大家能够熟记于心。优质的快换器生产企业会为消费者提供专业的技术培训,让用户快速了解快换装置,熟练的掌握维护和维修事项。如果在使用期间快换器出现故障,大家可以直接联系供应商获取最有效的解决方案。
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