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工业机器人防碰撞原理是什么？

时间：2018-08-17 来源：机器人在线阅读：25106

　　在生产车间的流水线上，大家常常能够看到一排的机器人在进行工作。很多个机器人在一起工作，由于轨迹的不同，就非常容易产生碰撞，那怎样才能不让机器人碰在一起呢?下面就来看一下工业机器人防碰撞原理吧，希望能够给大家带来帮助。

机器人防碰撞原理

　　工业机器人防碰撞原理是什么?

　　当机器人发生碰撞时用来保护机器人末端工具免受损坏。机器人防碰撞传感器有：自动复位，高重复精度，大力矩扭转性能，结实的设计和低成本。自动的复位特性有助于工厂的安全。当机器人发生碰撞后，防碰撞传感器可以在机器人离开碰撞位置后自动复位，或者当扭转角度变得小于20-25°后。在X，Y和Z轴上具备浮动量，相对于通过禁止进入机器人工作区域来说，这个能力可以提供一个更安全的办法。

　　随着传感器的良好的角度方面的浮动性，还提供一个作为选配项的弹簧用来提供3个不同的跳变扭矩点。这个特性可以提供额外的浮动性。同时，可以提供一路气压来扩大扭矩能力以便满足需要更大惯性的运动需要。这个气压值也可以释放掉，仅仅让弹簧提供一个较低的惯性运动时的需要。

　　以上有关工业机器人防碰撞原理是什么的内容就介绍完了，相信现在大家已经了解了。工业机器人在工作的时候常会因为轨迹的不同发生碰撞，有了防碰撞传感器的加入，就再也不用担心这种情况发生了，感谢大家的阅读。

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