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电动机械抓手由哪几部分组成？

时间：2018-08-23 来源：机器人在线阅读：18003

　　现在工业发展的越来越迅速，机器人被广泛的使用，机器人的使用给人们的生产带来了很多的方便，机器人的抓手是其中非常关键的部位，那么电动机械抓手由哪几部分组成呢?下面就是小编给大家带来了相关的内容，快来看一下吧。

电动机械抓手

　　电动机械抓手由底部是圆盘转台;最前部是爪手;中间部位比喻为“7"字形的手臂。

　　1、底部圆盘处是360°的旋转机构;(相当于整个手臂随腰可做360°旋转)。

　　2、圆盘与“7”字形手臂最下端接触处是约100°的旋转机构;(相当于整个手臂可以前后伸缩)。

　　3、“7”字形手臂转角处是约90°的旋转机构;(相当于手臂肘部可上下摆动)。

　　4、“7”字形上面一横的中间部位稍靠转角处是360°的旋转机构;(相当于小手臂可做左右转动)。

　　5、“7”字形上面一横的左端是90°旋转机构：(相当于手腕可上下摆动)。

　　6最前部是抓手，由180°旋转机构(相当于手掌水平转动)和另一个180°旋转机构;(带动齿轮旋转，相当于用手指夹拿物件。

　　由于机械手要求动作精度很高，旋转机构一般都采用高精度的步进电机，有的还依靠光栅来精确定位每一个动作。

　　以上就是关于电动机械抓手由哪几部分组成的介绍，希望能够给大家带来帮助。机械手的灵活度，完全取决于机械手臂的自由度有多少。现在的工业生产中，已经少不了机器人的帮助，随着科技的发展，机器人会更加的灵活。

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