焊接机器人视频教您如何编程

　　众所周知，焊接机器人是利用编程示教来完成作业任务的，要想确保产品的质量，大家一定要根据实际生产情况进行编程。那么，怎样进行编程才能确保高效的生产需求呢?现在大家就跟着小编通过焊接机器人视频来了解编程技巧。

　　焊接机器人视频教您如何编程：

　　一、及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

　　二、焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

　　三、选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。

　　四、优化激光焊接机焊接参数。为了获得最佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

　　五、编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。

　　六、合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置，同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

　　经过上文的分析，大家对编程技巧了解多少呢?其实，焊接机器人视频上的内容有很多，可以教您正确操作焊接机器人的方式，如何保养焊接机器人等等。随着工业机器人技术的日益成熟，具有稳定性和高焊接质量的焊接机器人，在各行业已得到广泛应用。