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西门子伺服电机的惯性匹配问题

时间：2018-08-27 来源：机器人在线阅读：10318

　　伺服电子在现在的生产中起着非常重要的作用，它可以将电压信号转化，控制驱动对象，不仅可以控制速度，而且位置也是非常的准确。在自动控制系统中，伺服电机是一种执行元件，下面来说说西门子伺服电机的惯性匹配问题，希望大家能够多了解一些知识。

西门子伺服电机

　　西门子伺服电机的惯性匹配问题具体表现为：

　　1、在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等因素外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机;

　　2、在调试时(手动模式下)，正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统效能的前题，此点在要求高速高精度的系统上表现由为突出(台达伺服惯量比参数为1-37，JL/JM)。

　　传动惯量对伺服系统的精度，稳定性，动态响应都有影响，惯量大，系统的机械常数大，响应慢，会使系统的固有频率下降，容易产生谐振，因而限制了伺服带宽，影响了伺服精度和响应速度，惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利，因此，机械设计时在不影响系统刚度的条件下，应尽量减小惯量。

　　有关西门子伺服电机的惯性匹配问题内容就为大家介绍到这里了，大家看了之后有没有看了解呢?在生产中用到伺服电机的地方很多，大家多了解知识也是有好处的，如果有什么不了解的地方，欢迎随时提问，小编会尽快给大家回复。

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