【盘点】除了汽车和3C，协作机器人还在哪些新领域“开疆拓土”？

GGII数据显示，2017年工业机器人总销量为13.60万台，同比增长60%，协作机器人为0.46万台，占比约3.4%，即相比于2016年，协作机器人同比增长100%。而GGII预计,全球协作机器人销量以及市场规模将持续保持高速增长，到2020年全球协作机器人销量将达5.0万台，市场规模突破79亿元。

经历了从“概念”到“现实”的发展，早期协作机器人较多应用于汽车等工业领域，随着技术的发展，3C产业作为发展潜力和需求相对更大的行业，也成为协作机器人的新目标。

此外，协作机器人在准确性、灵活性、安全性上满足更多细致工作的需求后，在商业领域的应用步伐也正在不断加快。

■提高传统工业生产效率

许多传统应用都会因为能够重复作业、完成繁重体力劳动的协作机器人而受益无穷，例如：装配、装载/卸载、包装、分拣、分发、打磨和抛光应用。

BAJAJ AUTP是世界第三大摩托制造厂商，为满足致力于生产最好的摩托车，同时提高生产效率并改进人体工程学设计的需要，BAJAJ AUTO LTD.的生产线选择了优傲的协作机器人。

作为第一家应用协作机器人的印度公司，协作机器人的使用让BAJAJ的生产能力得到了显著的提高并使其产品造型更加多样化。最后，某些协作机器人可以在复杂的人类环境中作业，而无需安装大型的外部传感器和屏障。这可支持工厂按照当前工作环境所需，部署、撤除机器人或部署人力。此举可实现大量多品种小批量制造设施所需要的灵活性。

■高效应对复杂且危险的环境

协作型、复杂感测机器人不仅能够在操作员身边协作，还支持在难以部署传统机器人的复杂、危险应用场合中作业。在诸如喷涂或去切割等应用中，通常操作员通常面临各种危险，包括化学品和高空坠落。

来自大不列颠的CLAMALEATS LTD公司为了降低员工的重复性劳损(RSI)风险，CLAMCLEATS LTD投资了机器人解决方案，以取代手工裁切。结果证明，机器人非常高效，使员工能同时进行三项作业。现在，该公司正在准备进一步自动化。

Clamcleats Ltd的做法是采用优傲机器人：一台带有六轴运动的小巧、轻便的工业机械手臂。该机器人安装非常快速简便，可以在几个小时之内运行。

编程后的优傲机器人能将毛边部件传输给裁切器，发出信号指示何时剪切。机器人也可用于装卸电脑数控机器。机器人完成此工作，而无需执行在舰船上安装导杆、轨道或传感器这样过于复杂的任务。另一个应用是灾难恢复机器人，即部署机器人在陌生且险峻的地形中执行任务。

■AGV+协作机器人扩大仓储物流应用范围

在这方面主要是通过结合移动机器人和关节型机器人，即可以在设施周围操纵机器人，以及在人类环境中作业时，通过机器人拣选和包装产品。

CASCINA ITALIA公司是意大利的一所农副产品公司，其每天需要处理数百万个鸡蛋。通过在其生产设施中使用UR5机器人，他们提高了灵活性和运营效率。协作式机器人将员工从针对大规模分销的大型包装繁重流程中解放出来。UR5无遮挡的运行使机器人能在生产线上与员工并肩工作。

■提高外科手术应用的可见性与敏捷性

降低风险、缩短手术时间和恢复时间依然是外科手术机器人的关注焦点。通过改善常规腹腔镜检查和关节镜检查技术，外科手术机器人在手术室人员身边以及对患者进行安全作业的同时，能够为外科医生提供更高的可见性、敏捷度、准确性和舒适度。

AUROLAB印度的一家科研公司。在过去五年中，优傲机器人已经与AUROLAB联合，而AUROLAB则是ARAVIND EYE CARE SYSTEMS的一个主要部分。

Aurolab与印度的一家优傲机器人分销商GI India Automation and Systems Pvt.Ltd.进行了合作，以优化其制造工艺。

如今的外科手术机器人能够减少手术创伤，改善患者疗效，缩短接受前列腺、心脏、妇科手术和其他手术的患者的术后住院时间。随着新外科手术的开发、全球需求的增加，以及协作技术继续创新，外科手术机器人发展潜力无限。

■实现远程安全和监控

协作机器人将在远程安全和监控方面结合移动机器人、传感和视频监控等技术有望开拓新领域。

美国的斯科特·菲尔兹电气集团想建立一支移动灵活的机器人队伍“我们希望有机器人随时待命。当员工早晨到达工厂时，我们便可以把打印好的工作单交给他们，让他们去安排移动机器人一整天的任务。”

而在电机磁场线上工作的UR机器人是一台UR5和一台UR10机器人。UR5机器人放在生产线的末端，旁边是递给它电机磁场零件的员工。UR5机器人拿起零件，将其放在一个支架上，用钢丝钳修剪电线，然后将零件交给UR10机器人，以便UR10机器人将之放于传送带上进行最后的组装。UR5机器人每日可修剪16000根电线，这在以前需要员工手动完成。

这两台UR机器人协同工作，通过的Modbus套接字连接互相沟通自己的位置。

除此之外,未来协作机器人还有望在农场、太阳能电站、仓库、机场停车场或者军事基地等应用中大显身手。