【合作】加拿大ESI与斯帝尔达成合作，专攻高端打磨机器人技术

近日，加拿大协作机器人厂商ESI公司，与中国专注柔性打磨机器人整体解决方案的斯帝尔STIAL公司，在深入开拓中国抛光打磨市场方面签订战略合作协议。

作为机器人研发机构的ESI公司，最早参与航天飞机、火星和月球探测车、核反应堆机械臂的设计和制造,在高端机器人领域拥有超过30年的技术沉淀，产品全面覆盖工业机器人，移动机器人，特殊机器人、医疗机器人、服务机器人等5大应用领域。其创始人安德鲁•戈登堡博士同时也是北美五大工程院院士。

资料显示，无锡斯帝尔科技有限公司自2005年成立以来就专注于打磨机器人核心技术，团队全部来自欧美日企业，定位于“柔性技术专家”，旗下拥有柔性抛光打磨机器人、机器人力控打磨系统、智能拖动示教系统、柔性万能组合夹具系统，完整的产品链为柔性制造提供了最佳解决方案。

斯帝尔方面表示，在抛光打磨行业，最需要机器人代替人，而为何抛光打磨机器人没有像焊接搬运机器人那样相对普及呢？因为难！

他们进一步分析，在众多机器人应用中，搬运焊接等应用都属于点到点走轨迹的方式，机器人相对容易实现，而抛光打磨却不同。打磨轻重全靠人的手感，而产品由于不可能完全一致性，所以就需要机器人最好能像人一样拥有感知能力，去自适应打磨状况，从而实现柔性化抛光打磨。

基于此，斯帝尔垂直细分于抛光打磨机器人，为了让机器人在打磨时更接近人的手感，斯帝尔利用触觉原理力控技术将机器人工作站打磨变得更柔性化、智能化。

相比于传统机器人抛光打磨容易打偏打糊的劣势，斯帝尔机器人工作站利用实时力控反馈、精密轨迹调整、精密接触力调整等先进技术实现了安全、稳定、高效的抛光打磨作业，克服了传统机器人容易误打、调试时间长、成品质量不一致等缺点。

斯帝尔方面介绍了他们的优势：柔性智能力控；打磨耗材损耗时可自动适应；保持恒力执行；自动规划打磨轨迹与仿真；打磨成品一致性高；工艺柔性化程度高；调试时间短；适用于种类多样的打磨应用；具备AI人工智能深度学习能力。

在硬件方面，斯帝尔拥有核心的专利技术，在软件方面掌握全球领先的力控算法，在自动化集成方面拥有13年的实战经验。

而在此次ESI和斯帝尔的战略合作中，ESI将利用其在北美的研发中心为斯帝尔提供技术源泉，同时斯帝尔作为ESI在中国(含港澳台)的唯一战略合作方，将负责机器人整体集成开发、市场开拓、售后服务、供应链等深度本土化运作。

双方的合作有望利用柔性力控+离线编程+拖动示教+无围栏安全防护的技术使得打磨机器人应用变得更简单，解决机器人打磨的痛点和难点，促进机器人抛光打磨实际应用的落地。

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