【2018工博会展前预览】雄克：未来工厂的智能抓取技术

在数字化、智能化的未来工厂里，雄克的智能抓取组件将担负起更重要的角色，除了提供更高的生产灵活性和生产效率，通过收集过程数据辅助生产系统的优化，还在积极参与人机协作等前沿领域的开发。

一年一度的工博会始终是企业们嗅得技术潮流，抢占市场先机的宝地。今年的工博会，更将在金秋九月早早拉开帷幕。 此次展会，雄克中国将一如继往地为您呈现最具创新性和兼容性的抓取技术及产品。如果您想知道在过去的一年里，智能抓取领域又经历了哪些喜人的发展，诞生了哪些新技术及产品，就请赶快锁定8.1馆D010雄克展台！

安全的协作抓取技术

SCHUNK Co-act JL1 机械手是全球首款用于人机协作的智能抓取模块，它能够与人类直接互动和沟通，并一举斩获 2017 年汉诺威展会Hermes科技大奖。同系列的Co-act EGP-C于今年通过了德国DGUV安全认证，可预制备应用于KUKA LBR iiwa、UR 和 FANUC CR 协作机器人的接口。

全面的末端模块化系统

末端模块化系统包括构成机器人臂端解决方案的快换装置、防缠绕机构、补偿装置、驱动工具以及各种类型的传感器。雄克可以提供全面的末端模块化系统专业知识和成熟方案。以UR机器人为基础，雄克新推出了机器人末端模块化系统组合（End-of-Arm kit），包括电气和协作机械手等36种组合方式。所有模块可通过 Plug & Work 轻松地连接至机器人机械臂，不再需要安装套件和外部阀门。未来还将采用专用插件减少调试工作，这意味着初涉自动化的企业将能够轻松地实现过程自动化，并由此受益。 

经济高效的小型气动抓取方案

在小型零件的生产中，考虑到很多系统只会短期使用，需避免过度设计。为了让工程设计人员有更大的选择范围，雄克推出了一款用于简单应用的基础机械手SCHUNK MPC。 能够可靠搬运小型电子元件，同时具备耐久可靠的雄克品质，具有极高的性价比和适用性。

电子行业应用示例：在雄克快速取放单元中，两个MPC机械手一组抓取并搬运电子元件。

RS 2018雄克新品亮相

协作机械手Co-act EGP-C

经过 DGUV 安全认证，可用于协同作业的工业协作机械手，通过中央控制系统，或者采用插件并通过可直观操作的用户界面，可实现 Co-act EGP-C 机械手的响应和参数设置。通过 Plug & Work，仅需几分钟即可完成调试：机械手连接至机器人，进行自识别，然后独立完成初始化。工作电压为 24 V DC，适用于移动应用。所有的调节和电子装置都安装在机械手内部，不会占用控制柜内的任何空间。 机械手配备三色 LED 信号灯，以便操作员能够直观地了解模块状态，流畅地完成协同作业。

高性价比小型机械手MPC

即使是重量仅为 50 g 的最小尺寸，也能够搬运重达 80 g 的部件。而最大尺寸则能够搬运重达 1.75 kg 的零件。 机械手共6种型号，具备基础功能的MPC机械手广泛适用于电子行业等小零件搬运场景，兼具雄克品质和高性价比。

适用于小型机器人的力/力矩传感器FT-AXIA

传感器的分辨率为 1/10 N 或 1/200 Nm，非常适合初涉自动化的企业和涉及较多人工作业的工业部门。由于传感器的过载量程能够覆盖高达 2,500 N（Fx、Fy）或 4,500 N (Fz) 的力，对于每日运行中的短时间过载有容错能力。 

该组件集成了智能系统，不再需要外部评估电子装置。使用 UR 和 KUKA Agilus KR6 小型机器人专用套件，借助 Plug & Work 实现快捷简便的集成。可通过机器人控制系统或传感器自带的网络接口进行评估。 

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