【视点】技术前瞻：人机共融将成智能制造新方向？

在现代的制造业中，工业机器人成为当之无愧的主角，它们将人类从传统的重复性作业中解放出来，去从事更复杂的、附加值更高的工作，而协作机器人的推出，则让人和机器人之间的关系得以“更进一步”。一些专家指出，接下来人与机器人将在智能制造中走向“共融”，即人与机器人的互动和沟通。

中国工程院院士王天然说，“人机共融”就是人与机器人能在同一自然空间里工作，能够紧密地协调，能够自主地提高自己的技能，能够自然地交互，同时要保证安全。

美国卡内基-梅隆大学机器人研究院院长Martial Hebert称，人和机器人应该是互动的，不仅是人在操控机器人，机器人也会提供一些指令帮助人更好地调整工作，这是一个双向的协同，不再是传统的单向协同。

不难看出，人机共融将极大的改变人与机器人之间的关系。然而对于这一概念，有部分机器人本体和人工智能企业却坦承“不是很熟悉。”

一位不愿透露姓名的机器人本体厂商称，目前这一概念主要存在于学术界，但人机共融如果能够落地，则具有非常强的现实意义：“往大了说，是造了一个‘工人’，往小了说，这是做到了真正的人机协作。”不过在他看来，需要20年左右的时间相关技术才能完全成熟。“人机共融的核心不再是机电系统，而是信息技术和人工智能，但在人工智能技术没有进一步发展之前，探索的难度还很大。”

另一位机器人本体企业的负责人说，人机共融的概念当前还有些超前，“实际上是把服务机器人的某些特性与工业机器人进行了融合，增加了各种模块人工智能对工业机器人的配合。”这位专家同样表示，人工智能能否满足工业的复杂需求，将决定着人机共融技术的发展。

微链科技总经理张宇则对上述观点进行了展开，他说：“从广义上来讲，人机融合应该包括工业机器人和服务机器人。服务机器人会更智慧，更好的理解人的命令，帮助人去做一些日常的家庭工作或者是一些公共事业上的一些工作，比如说这个酒店、餐饮服务等，而对于工业机器人而言，人机融合意味着跟人一起来工作，而不是人们传统印象中对智能制造的理解，也就是‘关灯工厂’。”

张宇认为，人机融合将成为智能制造的又一个方向，他说：“‘关灯工厂’也是会有的，但那是针对一些完全标准化产品的制造，至于需要个性化定制的工作，可能还是要人和机器一起来做。”张宇说，以前提的人机协作概念，更多是出于人和机器在一起工作时更加安全的角度来考虑，避免了机器人只是作为一种单纯的工具而存在。“至于人机融合，则意味着人和机器不光是一起来工作，而且机器人会更具智慧，可以扮演人类的好帮手这一角色，彼此间形成一种合作关系。”

“谈到人机融合，不管是服务机器人，还是工业机器人，其实最需要解决的还是AI是否足够智能的这个问题，也就是微链所提的‘认知’概念。”张宇说，“只有更智能的技术，人与机器才能产生融合，比如服务机器人，就需要在语音识别、人脸识别等方面有更大的这种突破。工业机器人可能就需要从感知智能这块入手，包括视觉、触觉、力反馈等各种外部传感器来获取信息，然后通过某种认知系统来做更高效的处理。这样的才能让机器人的工作更精准、更柔性，能更好和人一起工作。”

在国内，具有高校背景的华数机器人也对人机融合进行了探索，并研制了一款机器人。据华数方面提供的资料显示，该机器人通过对力矩、声音、视觉等多元信息感知，融合动力学刚柔控制、智能语音交互、主动环境感知等技术，能实现人与机器、环境之间的共融交互，人可以通过和机器人对话的方式对其进行控制，并采用协作模式和警戒模式确保运行的安全性。在示教中，基于高精度动力学模型的闭环力矩控制方法，可以很好的增强示教过程的便利性。

就目前而言，人机共融距离全面实现还有一段路要走：一方面，机器人融合了多个学科体系，要整合软件、硬件等方面的不同知识，需要大规模的研发团队和很长的研发周期，进入市场则要花更多时间。另一方面，目前工业机器人大多在结构化的环境中工作，而服务机器人则只能完成一些简单任务。

虽然还有很多难题亟待攻克，但我们有理由相信，人机共融时代一定会到来，智能制造也将迈上新的台阶。

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