步进电机与伺服电机的区别是什么？

　　传统的工作模式已经满足不了现代人们的需求，使用人工生产的效率极低，在生产自动化的时代中，使用工业机器人生产的效率能够达到人工生产的几倍，工业机器人有一个重要的组成部分，就是电机，那步进电机与伺服电机的区别是什么吗?下面就是详细的介绍。

　　步进电机与伺服电机的区别是什么?

　　1、控制精度不同。步进电机的相数和拍数越多，它的精确度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高。

　　2、控制方式不同;一个是开环控制，一个是闭环控制。

　　3、低频特性不同;步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点便于系统调整。

　　4、过载能力不同;步进电机一般不具有过载能力，而交流电机具有较强的过载能力。

　　5、运行性能不同;步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象，交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

　　6、速度响应性能不同;步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

　　步进电机与伺服电机的区别是什么已经为大家详细的介绍了，综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机，但是价格比也比步进电机要高。大家要根据机器人的特点进行选择，只要合适就是最好的，就能发挥出最大的性能。