fanuc机器人编程TCP操作知多少？

　　很多的人都认为机器人的编程非常难学，但是现在随着机器人技术越来越广泛的应用，关于编程的知识还是必须要了解的，小编现在就来给大家说一下fanuc机器人编程TCP操作知多少?下面就是详细的介绍，各位朋友们现在就来看一下吧。

　　fanuc机器人编程TCP操作知多少?

　　首先，来解释一下TCP是什么?简言之，就是把工具坐标系的原点移到工作的位置和方向上，该位置叫工具中心点，即TCP(Tool Center Point)。特别标注：X，Y，Z 中的数据：代表当前设置的TCP 点相对于J6轴法兰盘中心的偏移量;W，P，R 中的数据代表当前设置的工具坐标系与默认工具坐标系的旋转量。

　　现在，就以fanuc机器人为例，来讲解工业机器人编程TCP的设置。

　　TCP的组成?

　　工具坐标系的所有测量都是相对于TCP 的，用户最多可以设置10 个工具坐标系，它被存储与系统变量$MNUTOOLNUM。

　　工业机器人编程TCP设置

　　特别标注：①中的数值记录在②中的系统变量中，可直接修改②，改变①中数值

　　如何激活选定的TCP?

　　方法1 手动激活，按SETIND，输入想要激活的工具编号

　　方法2程序内激活，插入UTOOL_NUM=，写入程序应用的工具编号，程序运行时，就激活了工具坐标

　　方式3：最常用的激活方式

　　工业机器人编程TCP设置工业机器人编程T同时按住SHIFT和COORD，可以查看或更改激活的工具坐标。

　　看了上面文章的介绍，大家现在对fanuc机器人编程TCP操作知多少了呢?fanuc是世界上知名的机器人生产厂商，带领着机器人技术的发展，随着工业机器人的普遍使用，大大的降低了企业的生产成本，如果不多学一些相关的知识，就会被机器人取代喽!