三菱伺服参数设置方法

　　在新兴智能时代，工业机器人成为生产业的主力军，同时催生了伺服电机产业的高速发展。三菱伺服电机品牌在国内认知度高，很多朋友都喜欢购买这个品牌的伺服电机。那么，大家知道三菱伺服参数设置方法有哪些吗?随着这个问题的提出，小编给大家带来相关知识的具体讲解。

　　三菱伺服参数设置方法：

　　一、三菱伺服软件的基本设置：

　　⑴双击 SETUP154C图标—设置—系统设定—机种选择“MR—E—A”;——波特率选择“9600”——串口选择“COM3这是看你自己的计算机口了”—— 有站号——确定。

　　⑵点站号设定：选00站。

　　⑶点击参数—进行“参数设定、调整、变更清单显示、详细信息显示”里——点击“参数设定”—参数一览表“批量读取、核对、批量写入、变更清单、详细信息、初期设定、终止”。

　　⑷将三菱伺服驱动器参数写入操作步骤：修改表里相应参数值后——回车——点“写入”。注意：发现有带*号的参数时，三菱伺服要停电5秒钟后再重启。

　　二、调节试运行：

　　①点动运行操作：

　　试运行——点动运行——电机转速3000r/min注意设定时不要超过3000转——加减速时间常数1000ms——点正转停止或反转停止即可。

　　②定位运行操作：

　　试运行——定位运行——电机转速200r/min(注意设定时不要超过3000转)——加减速时间常数1000ms——移动量9310720pules——点正转停止或反转停止即可。

　　③三菱伺服程序运行操作：

　　试运行——程序运行——点“编辑”——在“程序运行”里点“编辑”——出现“程序运行—编辑”栏，在右边大空白栏里输入三菱伺服程序代码。

　　最后按“确定”——反悔程序运行界面——点“启动”这时电机按你编制的三菱伺服程序要求运行，这样，三菱伺服驱动器参数就设置完成了。

　　上文就是三菱伺服参数设置的方法，希望帮助到有需求的朋友们。大家利用上文的步骤，就可以轻松搞定伺服电机参数的设置。随着工业机器人性能的不断进步，未来的伺服电机也会有质的飞跃，性能会更加完善，使用更加简单方便。