常用的几种焊接工业机器人编程方法

　　自从工业机器人诞生以来，机器人的技术一直在不断的发展，我国是制造业大国，对于机器人的需求是非常广泛的，想要把机器人技术应用的更好，就要了解工业机器人编程方法。下面就是常用的几种焊接工业机器人编程方法，感兴趣的朋友们快来看看小编的介绍吧。

　　常用的几种焊接工业机器人编程方法：

　　离线编程

　　离线编程采用部分传感技术，主要依靠计算机图形学技术，建立机器人工作模型，对编程结果进行三维图形学动画仿真以检测编程可靠性，最后将生成的代码传递给机器人控制柜控制机器人运行。与示教编程相比，离线编程可以减少机器人工作时间，结合CAD技术，简化编程。

　　示教编程

　　示教编程是指操作人员通过人工手动的方式，利用示教板移动机器人末端焊枪跟踪焊缝，适时记录焊件焊缝轨迹和焊接工艺参数，机器人根据记录信息采用逐点示教的方式再现焊接过程。这种逐点记录焊枪姿态再重现的方法需要操作人员充当外部传感的角色，机器人自身缺乏外部信息传感，灵活性较差，而且对于结构复杂的焊件，需要操作人员花费大量的时间进行示教，编程效率低。

　　自主编程

　　自主编程技术是实现机器人智能化的基础。自主编程技术应用各种外部传感器使得机器人能够全方位感知真实焊接环境，识别焊接工作台信息，确定工艺参数。自主编程技术无需繁重的示教，减少了机器人的工作时间和工人的劳动时间，也无需根据工作台信息实时对焊接过程中的偏差进行纠正，大大提高了机器人的自主性和适应性而成为未来机器人发展的趋势。

　　上面的文章内容就是关于常用的几种焊接工业机器人编程方法介绍，不知道大家看了之后有没有了解，如果还有什么不明白的地方，可以给小编留言，小编会尽快回复大家的。工业机器人的使用提高了企业的生产效率，减少了用工的成本。