焊接机器人控制器的作用是什么
焊接车间中到处充满了烟雾和火光,工作环境非常恶劣。自从使用焊接机器人进行焊接,工人终于远离了这样的工作环境,焊接机器人的组成有一个特别重要的组件就是控制器,大家现在就来看看焊接机器人控制器的作用是什么吧。
焊接机器人控制器的作用是什么?控制器是机器人的核心部件,它实施焊接机器人的全部信息处理和对机械手的运动控制。工业焊接机器人控制器大多采用二级计算机结构,虚线框内为第一级计算机,它的任务是规划和管理。机器人在示教状态时,接受示教系统送来的各示教点位置和姿态信息、运动参数和工艺参数,并通过计算把各点的示教 (关节) 坐标值转换成直角坐标值,存入计算机内存。
焊接机器人在再现状态时,从内存中逐点取出其位置和姿态坐标值,按一定的时间节拍 (又称采样周期) 对它进行圆弧或直线插补运算,算出各插补点的位置和姿态坐标值,这就是路径规划生成。然后逐点的把各插补点的位置和姿态坐标值转换成关节坐标值,分送至各个关节。这就是第一级计算机的规划全过程。
看了上面的文章介绍,大家现在对焊接机器人控制器的作用是什么已经了解了吧。控制器就是控制机器人的一种电气元件,少了它,机器人就不能正常的运转。使用焊接机器人进行焊接,可以提高产品的焊接质量和外表的美观,感谢大家阅读。
好的文章,需要您的鼓励
8
- 最新资讯
- 最新问答
-
单轴机器人工作原理及结构
关键字: 单轴机器人 工作原理 结构 2024-09-27 -
发那科机器人多少钱一台?有什么优势?
关键字: 发那科机器人 多少钱 2024-09-26 -
发那科搬运机器人多少钱?有什么优势?
关键字: 发那科 机器人 多少钱 2024-09-23 -
复合机器人品牌有哪些?产品及特点
关键字: 复合机器人 产品特点 2024-09-20 -
机器人结构组成及功能
关键字: 机器人结构 组成 2024-09-18
-
amr机器人是什么意思
标签: amr机器人,什么意思 提问:HYN 2024-09-18 11:16:05 -
上海视觉设备厂家有哪些?
标签: 视觉设备,视觉设备厂家 提问:GIGI 2024-09-13 10:16:02 -
搬运机器人多少钱一台?
标签: 搬运机器人,多少钱 提问:小仙 2024-09-10 11:28:02 -
配天机器人价格怎么样?
标签: 配天,机器人,价格 提问:SOSO 2024-09-09 10:48:02 -
场景感知技术包括哪些
标签: 场景感知,技术 提问:YUMI 2024-09-03 10:30:05
- 2021-06-10 10:45:45
- 2021-06-11 13:34:28
- 2020-05-29 10:03:22
- 2019-09-24 11:19:01
- 2020-01-16 13:27:13
- 2019-10-08 09:43:45
- 2023-02-10 08:05:23
- 2018-09-04 13:50:58
- 2022-08-11 13:30:58
- 2021-02-10 14:50:43
- 2018-09-04 14:45:35
- 2022-08-03 10:20:40
- 2024-09-27
- 2024-09-26
- 2024-09-23
- 2024-09-20
- 2024-09-18
- 2024-09-14
- 2024-09-14
- 2024-09-14
- 2024-09-12
- 2024-09-11