机器人在线 > 资讯 > 技术干货 > 焊接机器人控制器的作用是什么

焊接机器人控制器的作用是什么

时间：2018-09-04 来源：机器人在线阅读：11575

　　焊接车间中到处充满了烟雾和火光，工作环境非常恶劣。自从使用焊接机器人进行焊接，工人终于远离了这样的工作环境，焊接机器人的组成有一个特别重要的组件就是控制器，大家现在就来看看焊接机器人控制器的作用是什么吧。

焊接机器人控制器

　　焊接机器人控制器的作用是什么?控制器是机器人的核心部件，它实施焊接机器人的全部信息处理和对机械手的运动控制。工业焊接机器人控制器大多采用二级计算机结构，虚线框内为第一级计算机，它的任务是规划和管理。机器人在示教状态时，接受示教系统送来的各示教点位置和姿态信息、运动参数和工艺参数，并通过计算把各点的示教 (关节) 坐标值转换成直角坐标值，存入计算机内存。

　　焊接机器人在再现状态时，从内存中逐点取出其位置和姿态坐标值，按一定的时间节拍 (又称采样周期) 对它进行圆弧或直线插补运算，算出各插补点的位置和姿态坐标值，这就是路径规划生成。然后逐点的把各插补点的位置和姿态坐标值转换成关节坐标值，分送至各个关节。这就是第一级计算机的规划全过程。

　　看了上面的文章介绍，大家现在对焊接机器人控制器的作用是什么已经了解了吧。控制器就是控制机器人的一种电气元件，少了它，机器人就不能正常的运转。使用焊接机器人进行焊接，可以提高产品的焊接质量和外表的美观，感谢大家阅读。

焊接机器人控制器国产焊接机器人机器人自动焊接技术干货

机器人在线版权与免责声明：

1.凡本网注明[来源：机器人在线]的所有文字、图片、音视和视频文件，版权均为机器人在线(www.imrobotic.com)独家所有。如需转载请与021-60717199联系。任何媒体、网站或个人转载使用时须注明来源"机器人在线"，违反者本网将追究其法律责任。

2.本网转载并注明其他来源的稿件，均来自互联网或业内投稿人士，版权属于原版权人。转载请保留稿件来源及作者，禁止擅自篡改，违者自负版权法律责任。

3.本网评论版块中各网友的评论只代表网友个人观点，不代表本站的观点或立场。