伺服电机的控制系统精度如何呢？

　　在工业生产领域，工业机器人可以确保产品的质量，它们通过合理的编程示教后，可以完全胜任工作任务，这是人工无法比拟的。伺服电机是机器人系统的重要器件，大家对伺服电机的控制系统精度了解多少呢?下面就由专业人士为您具体讲解。

　　伺服电机的控制系统精度如何呢?伺服电机具有一定的开环控制精度，伺服电机是由脉冲控制运行的特殊同步电动机，对应每一供电脉冲，都产生一个恒定量的步进运动，可以是角位移或线位移。伺服电机可以实现信号变换，是数字控制系统中广泛应用的执行元件。伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点，便于系统调整。

　　伺服电机要求快速启停的控制场合，由于伺服电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。伺服电机系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

　　经过上文的分析，大家对伺服电机的控制系统精度也有了深入的理解，目前国内伺服电机的设计生产技术已趋于完善，朝标准化，系列化，规模化方向发展，高可靠性、价格低廉的产品在市场上才具有竞争能力。欢迎您阅读本文!