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机器人碰撞传感器在哪个位置呢?

时间:2018-09-14 来源:机器人在线 阅读:28425

  在全球工业自动化时代,工业技术变革、制造业转型升级在不断改变传统的生产模式,工业机器人得到广泛应用。碰撞传感器技术的不断进步,也为工业机器人的发展提供有力的支持。那么,机器人碰撞传感器在哪个位置呢?碰撞传感器在机器人系统有哪些作用呢?

碰撞传感器在哪个位置

  工业机器人碰撞传感器在哪个位置呢?碰撞传感器在机器人或它的工具在发生碰撞时提前或同步检测到这个碰撞。与其它的保护设备一样,防碰撞传感器发送1个信号给机器人的控制柜,当机器人发生碰撞时会立即停止或者避免。机器人碰撞保护设备就是机器人防碰撞传感器,同时它也被认为是一种机器人过载保护装饰,快速停止装置,机器人安全法兰,或者机器人碰撞保护器。不同的机器人系统,碰撞传感器的安装位置是不同的。

  为了检测作业对象及环境或机器人与它们的关系,在工业机器人上安装了碰撞传感器,大大改善了机器人工作状况,使其能够更充分地完成复杂的工作。同样的,为了实现在复杂、动态及不确定性环境下的自主性,目前各国研制人员逐渐将视觉、听觉、压觉、热觉、力觉传感器等多种不同功能的传感器合理地组合在一起,形成机器人的感知系统,为机器人提供更为详细的外界环境信息,进而促使机器人对外界环境变化做出实时、准确、灵活的行为响应。

  关于工业机器人碰撞传感器在哪个位置,就为大家简单分析到这里了。工业机器人为人类营造一个安全、舒适的工作环境。碰撞传感器在工业机器人感知到异常的力度时,触发紧急停止,从而确保安全生产。感谢大家阅读本文!


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