交流伺服电机的优点有哪些?
交流伺服电机主要是应用于自动控制系统中用作执行元件中,是工业机器人的重要组成。随着工业机器人的大范围普及,伺服电机行业发展也是越来快速,伺服电机有多个不同的类型,下面介绍的是交流伺服电机具体有哪些优点。
交流伺服电机的优点就是速度控制特性良好,在整个速度区内可实现平滑控制,几乎无振荡,90%以上的高效率,发热少,高速控制,高精确度位置控制(取决于编码器精度),额定运行区域内,可实现恒力矩,惯量低,低噪音,无电刷磨损,免维护(适用于无尘、易爆环境)。
机器人在运行过程中,是通过伺服电机的驱动实现多自由度的运动的。如果对机器人运行的动作速度、精度要求高的话,实际就是要求伺服电机的响应速度、控制精度要足够高。
而在机器人实际运行时,往往伺服电机是处于各种加减速、正反转状态,那就对伺服电机的短时过载能力、惯量适应范围、频率响应带宽、转速/扭矩响应时间提出了很高的要求。
其中一个非常重要的指标就是频率响应带宽,它决定了该伺服系统对指令的响应速度快慢,是机器人设计者的重要关注指标。
可以说,频率响应带宽越快,伺服系统就可以对变化更快的指令实现及时响应,即使工业机器人的动作再复杂,也能及时响应,驱动机器人的每一个关节位置控制到位。
通过以上的介绍,大家对交流伺服电机的优点应该已经有所了解,如今工业发展的速度很快,先进的电子元件能够更好的帮助工业生产,在经济越来越发达的社会中,只有努力提升自己的技术,才能迎接更广阔的市场,欢迎大家继续关注本网站。
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