专家分析两种工业机器人传感技术

　　随着社会的不断进步，人们生活条件的不断提升，大家对高风险、环境差的工作岗位都比较排斥，为了解决工业生产的困境，工业机器人营运而生了。在工业机器人系统中，机器人传感技术直接影响机器人的性能。接下来就由专家给大家分析两种传感技术。

　　两种工业机器人传感技术：内部传感器技术是用来检测机器人本身状态(如手臂间角度)的传感器。多为检测位置和角度的传感器。外部传感器技术主要是用来检测机器人所处环境(如是什么物体，离物体的距离有多远等)及状况(如抓取的物体是否滑落)的传感器。具体有物体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器，听觉传感器等。

　　生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

　　以上内容就是专家给大家带来的工业机器人传感技术的相关分析，您能够了解多少的。随着机器人智能程度的提升，市场对传感器技术的要求也有了进一步的提高。如果您对上文内容还有质疑的话，可以在本网站留言，小编会尽快回复的。