专家详解什么叫做伺服电机

　　如今工业机器人已经广泛应用于汽车制造，机械加工，航空等行业，伺服电机是工业机器人的重要零件，它的质量严重影响机器人的正常使用。那么，究竟什么叫做伺服电机?不少人对此比较疑惑，下面就由小编详细道来，一起来了解下面的内容。

　　电动伺服驱动系统是工业机器人的必不可少的关键零部件，是利用各种电机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体，以获得机器人的各种运动的执行机构，通常由伺服电机以及伺服驱动器组成。那么，什么叫做伺服电机?

　　伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

　　工业机器人对伺服电机的严格要求体现在：

　　1、快速响应性，电伺服系统的灵敏性愈高，快速响应性能愈好。

　　起动转矩惯量比大，在驱动负载的情况下，要求机器人的伺服电机的起动转矩大，转动惯量小。

　　2、控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比，调速范围宽，能使用于1:1000～1:10000的调速范围。

　　3、体积小、质量小、轴向尺寸短，以配合机器人的体形。

　　4、能经受住苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能在短时间内承受数倍过载。交流伺服驱动器因其具有转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优点，在工业机器人中得到广泛应用。

　　关于什么叫做伺服电机，以及工业机器人对伺服电机的要求就介绍到这里，希望能够帮助大家进一步了解伺服电机对工业机器人的重要性，如果大家还想了解更详细的机器人常识，可以继续关注本网站，这里会及时更新各种机器人小常识。