高精度运动控制系统发展趋势
如今工业机器人使用范围是越来越广,随着市场需求不断增大,对机器人的品质要求也是越来越严格。现在高精度运动控制系统能够提高机器人工作的准确率,对工业发展起到非常重要的作用,相信在今后的时间里,机器人工艺会更加严谨。
高精度运动控制系统发展趋势:
更小体积
看下最近各家发布的新产品就不难发现,各家都把小体积尺寸作为一大重点。这个不难理解,更小的体积,意味着可以在单位空间内放置更多运动控制部件,这是提升设备自动化,完成更多精细动作的基础。但各家其实并不仅仅是在单台设备的体积的优化,为了使多轴系统的硬件空间进一步优化,其他技术也不断被应用。
更少接线
更少的接线意味着三点:提升设备工程实施效率;提升设备的EMC稳定性;减少设备体积。所以,大家就知道为什么运动控制总线技术为什么这么重要了,当设备动作越来越多时,继续用脉冲和模拟量控制得是多么痛苦的一件事情呢。于是各家都开始大力发展各自的运控网络和集成运动控制系统。
更强控制
随着设备同步轴数的增加,除了控制器需要更强大,能够以更快的速度处理更多的动作算法,运动控制网络也必须能够承受住。前者是大脑,后者是神经。同样是毫秒级的时钟同步控制,3个轴、30个轴、到上百个轴,对于控制器的运算速度和网络时钟的频率和精度要求是完全不在一个量级上的。
高精度运动控制系统让机器人的精准度得到大幅度的提高,进一步提高产品的质量,推动工业生产的发展。但是也正因为机器人是高科技生产设备,因此,在使用的过程中,不光要了解机器人的结构,大家平时也要做好保养工作,才能保持机器人的精准度。
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