工业机器人示教器发展历程

　　社会在发展，时代在变迁，传统的人工生产已经满足不了现在市场的需求。工业机器人的出现为制造业的发展带来了很多的好处，大家了解机器人示教器吗?随着机器人生产技术的提高，人们对机器人示教器的性能也有了更高的要求，现在来看一下工业机器人示教器发展历程吧。

　　工业机器人示教器发展历程

　　当前用于生产的机器人都需要通过示教器对其进行手动示教,控制机器人到达指定位置,然后反复调整机器人的位置、运动状态,利用机器人编程语言进行在线编程,完成指定运动轨迹的重复回放,完成示教功能。

　　专家针对目前工业机器人示教器硬件存在的功能单一,现场操作麻烦,上层应用程序开发资源少,难度大,上下位机通信速度慢、不稳定等问题进行了分析，首先分析了国内外的机器人示教器硬件平台结构、示教器功能需求以及Cortex-A8高性能的基础上,提出了Cortex-A8搭载Android操作系统的示教器的总体设计方案,并且确定了各个功能子模块的硬件方案。充分利用Cortex-A8高性能、低功耗和丰富外设资源的特点,设计了高性价比、多功能的机器人示教器硬件平台。

　　通过对整体信号的布局布线和关键高速信号的处理,完成了对示教器硬件平台的可靠性分析。针对Android操作系统启动慢问题，优化了启动过程,缩短启动时间。最后配合机器人控制器完成对机器人示教器硬件平台的整机测试，显示示教器各个功能模块能够正常工作,并且Android系统启动时间大大缩短。

　　有关工业机器人示教器发展历程的相关知识就介绍完了，相信大家已经了解了。现在机器人技术被越来越多的企业认可，工业机器人是科技发展的结晶，是高新科技的体现，也是制造业进入自动化生产的标志，只有多了解关于机器人的知识，才能更好的使用机器人。