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工业机器人示教器用什么语言进行编程
提问：常青树 | 时间：2021-08-02 13:40:38
标签：示教器,工业机器人
回答者：五彩光 | 时间：2021-08-11 09:45:38
工业机器人的试教过程，准确地说，并不是一种语言，而是通过记录运动中的轨迹点。以此规划机器人TCP点的运动轨迹。
以Fanuc机器人为例，想让机器人TCP点沿着下图轨迹运动，就要在试教模式下，通过移动机械臂将TCP点移动到点A，记录点的位置；
之后移动到点B，再记录点的位置；
以此类推，直到完成点E的记录。
这样在工作运行中，机器人就会沿着这样的路径进行移动并进行相应的操作。
当然，在实际使用中，还会用到许多其他的指令，如弧焊机器人中的起弧收弧，轨迹中的圆弧指令等等。
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