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机器人原点和Home点的区别在哪里？
提问：小z | 时间：2025-01-21 12:02:00
标签：工业机器人,编程
回答者：机器人在线 | 时间：2025-01-21 13:21:28
机器人的“原点"和"home点"是在机器人编程和控制中常用的术语，它们的区别在于：
一、定义
原点（Origin）：通常指机器人的位置测量系统的零点，即机器人在没有运动或者在特定程序指令下回到出厂位置时的位置。
Home点（Home point）：是指用户为机器人设置的一个特殊点，通常是机器人在编程或执行程序时的起始点或者重复工作的基点。
二、用途
原点：用于重置机器人的位置测量，在机器人编程中通常作为程序的基点或者用于位置偏移的参考点。
Home点：用于机器人的自动回归点，可以在程序执行时通过特定指令使机器人回到Home点，常用于机器人的自动定位或重复任务等。
三、程序设置
原点通常通过编程设置或者使用物理开关进行重置。
Home点则通过编程设置，并可以通过发送特定指令在程序中被使用。
四、使用场景
原点常用于机器人的初始化或者位置测量偏差的校正。
Home点常用于机器人的自动导引、循环加工或者任务起始点的设定。
在实际使用中，"Home点"和"原点"可以被设置在同一个固定位置，也可以分别设置在不同的位置。这取决于具体的应用需求和机器人的配置。
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