机械手夹爪的主要特点

　　大家知道机械手是用什么工作的吗?是用爪子来抓住物体的。夹爪是机械手非常重要的组成部分，尤其是码垛和上下料必须用到夹爪，大家知道机械手夹爪的主要特点是什么吗?小编整理了相关的内容，想要了解的伙伴们快来瞧一瞧吧。

　　机械手夹爪的主要特点：机械夹爪是由电机驱动，实现爪指的收紧与放开，定位点位可控，夹持力可控;通过PLC、工业PC机、单片机及运动控制器等上位机控制，实现对象的抓取、定位等功能，是机械设备的柔性执行终端。

　　机械夹爪主要应用于工业自动化领域，部分型号具有自锁机构，防止掉电造成工件、设备损伤，比气动手指更安全;夹爪的开合具有可编程控制的功能，实现多点定位，机械夹爪可以有256个以上位置停止点;机械夹爪的加减速可控，对工件的冲击可以减至最小，而气动夹爪的夹取是一个撞击过程，冲击在原理上存在，难以消除;机械夹爪的夹持力可以调整，并可以实现力的闭环控制，夹持力的精度可以到0.01N、测量精度可以到0.005mm。

　　机械夹爪广泛用于工业自动化行业：手机、电视、家电等电子制造企业;汽车/汽车零配件制造企业;医疗设备制造企业;工厂自动化、成套设备供应商;f、各行业非标自动化设备;工业机器人集成领域。

　　以上就是有关机械手夹爪的主要特点介绍。机械夹爪适用于现在自动化生产中很多种工件的夹取，生产速度是人工生产的好几倍哦，有效的提高了工业生产的效率，还可以根据不同物体的需求更换夹爪，降低了生产成本。