详解松下伺服驱动器说明书之常见的问题以及解决方法

　　伺服驱动器大家都知道，是工业机器人身上必不可少的组成部分之一，伺服驱动器在使用的过程中出现问题应该怎么办呢?如果是松下品牌，就要借助松下伺服驱动器说明书来看一下，伺服驱动器常见的问题以及解决方法。

　　详解松下伺服驱动器说明书之常见的问题以及解决方法

　　1、松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决?

　　这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12，适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)

　　2、松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么?

　　22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对; 电机上的编码器有问题：错位、损坏等。

　　3、松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办?

　　 伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数No.10、No.11、No.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)

　　松下伺服驱动器说明书之常见的问题以及解决方法就介绍完了，想要了解更多的信息，请继续关注本网站的更新。机器人在生产的时候伺服驱动器难免会出现问题，一般的问题根据说明书中的介绍就可以搞定，希望能帮助大家。