浅析机械手臂控制系统

时间：2018-11-06 来源：机器人在线阅读：17164

　　机械手臂是机器人技术中心使用的最为广泛的一个自动化生产装置，不仅在制造业中能看到它的身影，在其他各个行业中均有它的身影出现。人们是怎样控制机械手臂的呢?下面就是机器人专家为大家带来的机械手臂控制系统简介。

机械手臂控制系统

　　浅析机械手臂控制系统：

　　控制系统的任务是根据机械手的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配杌器人的执行机构完成规定的运动和功能。假如工业机械手不具备信息反馈特征，则为开环控制系统;若具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

　　控制系统根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统：根据控制运动的形式可分为点位控制和轨迹控制。

　　人机交互系统是使操作人员参与机械手控制并与机械手进行联系的装置，例如，计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板及危险信号报警器等。归纳起来人机交互系统可分为两大类：指令给定装置和信息显示装置。

　　以上的文章内容就是有关机械手臂控制系统的介绍，了解相关的知识能够更好的控制机械手臂。机械手臂在关键时刻能够代替人类完成高风险、高难度的动作，是新兴工业时代中不可缺少的自动化生产设备，欢迎大家阅读本文。

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