最基本的工业机器人教程

　　工业机器人能自动执行工作，它能靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种高新生产设备。机器人因其自身的优势已经被广泛用于汽车、制造、钢铁、铁路、航空航天等领域，为了帮助大家进一步了解机器人，下面就来分享最基本的工业机器人教程。

　　最基本的工业机器人教程：

　　工业机器人是通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。工业机器人机械手就是为实现装卸、搬运等工序的自动化而产生的。工业机械手主要应用于加工行业中，用于取料、送料;浇铸行业中用于提取高温熔液等等。

　　工业机器人机械手的机械结构系统是工业机器人为完成各种运动的机械部件。系统由骨骼(杆件)和连接它们的关节(运动副)构成，具有多个自由度，主要包括手部、腕部、臂部、机身等部件。大致特点如下：

　　手部：又称为末端执行器或夹持器，是工业机器人机械手对目标直接进行操作的部分，在手部可安装专用的工具，如焊枪、喷枪、电钻、电动螺钉(母)拧紧器等。

　　腕部：腕部是连接手部和臂部的部分，主要功能是调整手部的姿态和方位。

　　臂部：用以连接机身和腕部，是支撑腕部和手部的部件，由动力关节和连杆组成。用以承受工件或工具的负荷，改变工件或工具的空间位置，并将它们送至预定位置。

　　机身：是工业机器人机械手的支撑部分，有固定式和移动式两种。

　　以上分享的就是最基本的工业机器人教程，通过这些介绍，大家对工业机器人应该有了进一步的了解。用机器人代替人力，可以将人们从单一，繁重的体力劳动解救出来，由于没有人类情感，不会请假，这样更加方便企业管理。