最全面的工业机器人基础常识

　　如今已经进入信息时代，人们可以从多个渠道了解机器人，机器人有多种不同的分类，广泛用于各个领域，尤其在生产制造行业能够帮助企业更好地发展。为了帮助更多的人进一步了解机器人，今天就由小编为大家普及工业机器人基础常识。

　　最全面的工业机器人基础常识：

　　主体

　　主体机械即机座和实行机构，包括大臂、小臂、腕部和手部，构成的多自由度的机械系统。有的机器人另有行走机构。工业机器人有6个自由度乃至更多腕部通俗有1～3个活动自由度。

　　驱动系统

　　工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类。依据需求也可由这三种范例组合并复合式的驱动系统。或者通过同步带、轮系、齿轮等机械传动机构来间接驱动。驱动系统有动力装置和传动机构，用以实行机构发生相应的动作，这三类根本驱动系统的各有特点，现在主流的是电动驱动系统。

　　控制系统

　　机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功用和功能的主要要素。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和实行机构收回指令信号，并进行控制。工业机器人控制技术的主要任务便是控制工业机器人在工作空间中的活动范围、姿势和轨迹、动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操纵、友好的人机交互界面、在线操纵提示和运用方便等特点。

　　即使是不了解机器人的小白，通过了解工业机器人基础常识，也能对机器人有进一步的认知，如今机器人已经成为重要的生产设备之一，多了解机器人常识对大家今后的生活是有很多帮助的，毕竟在今后的日子里，提倡科技发展生产。