【前沿】它的敏捷运动完全不输波士顿大狗和日本ASIMO!
Cassie是美国机器人研发公司Agility Robotics研发出的一款双足机器人,它的特点是步伐稳健、精准,可适应各种路面。
Cassie是在另一款双足机器人ATRIAS基础上研发的,但ATRIAS的外形像BBC著名科幻电视剧《神秘博士》(Doctor Who)中的机器人“戴立克”(Dalek),而Cassie更像是《机械战警》中的两足机器人“ED-209”。
俄勒冈州立大学新发布一段关于他们的双足机器人Cassie的宣传视频。视频解释了Agility Robotics公司的这一支天才工程师团队是如何开发Cassie的。Agility Robotics是一家从俄勒冈州立大学拆分出的智能机器人公司。
Agility Robotics 的联合创始人Jonathan Hurst解释了大学推进先进机器人的原因:“腿式机器人可以去很多车轮不能到的地方。这将是实现一年365天,每天24小时,都能有一队自动货车和车载机器人送货上门的关键。”
Cassie可以站立、行走、快步、掌握方向,并能保证被绊倒也不会摔倒。这是一个高度发达的机器人,为了让Cassie如此先进,这个团队必须从零开始,在内部开发大部分技术,甚至要建立他们自己的锂电池系统。
Hurst说:“我们以前的机器人,中庭有马达,它们会互相对抗,效率很低。针对Cassie,我们已经解决了这个问题,并增加了转向,脚和密封系统,因此它将在户外雨雪环境中工作,因为我们要继续我们的控制器测试。”
尽管Cassie的设计师说他们并没有刻意从自然界获取设计灵感,但Cassie 最终看起来非常像一只大型鸵鸟的腿。Cassie的建造得益于美国国防部高级研究计划局的16个月、100万美元的资助,尽管研发仍在继续,但Cassie已经是腿式机器人领域的领先创新之一了。
“机器人革命将带来巨大的变化,也许比很多人意识到的要快,”Hurst评论道。“我们希望敏捷机器人成为这场革命的一个重要组成部分。我们希望改变人们的生活。”
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