什么是直角坐标机器人

　　传统的生产模式满足不了现在工业发展的需要。为了提高生产效率和生产质量，越来越多的企业用上了机器人生产，机器人的种类非常多，今天大家就来了解一下什么是直角坐标机器人。希望小编的介绍能给大家带来帮助。

　　什么是直角坐标机器人?

　　直角坐标机器人是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。又称大型的直角坐标机器人，也称桁架机器人或龙门式机器人，其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动来进行的。直角坐标机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制，直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式，操作及编程方式为引导示教编程方式或坐标定位方式。

　　作为一种成本低廉、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案，直角坐标机器人可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域，在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。

　　针对不同的应用场合，对直角坐标机器人有不同的设计要求，比如根据对精度、速度的要求选择不同的传动方式，根据特定的工艺要求为末端工作头选择不同的夹持设备(夹具、爪手、安装架等)，以及对于示教编程，坐标定位、视觉识别等工作模式的设计选择等，从而使之能满足于不同领域、不同工况的应用要求。

　　看了上文的介绍，大家现在对什么是直角坐标机器人已经知道了吧。直角坐标机器人都是根据特定的要求的产生而设计的，在设计的时候要根据要求进行分析清楚，设计坐标直角机器人是一项非常复杂的工程，方方面面都要考虑清楚。但是这种机器人投入的成本低，深受广大企业的喜爱。