国内机器人控制技术的发展现状

　　在大众创业的浪潮下，企业之间竞争日剧激烈化，许多企业为了提升自身竞争力，开始利用工业机器人代替人工劳作。机器人控制技术是影响机器人性能的主要因素，在一定程度上也影响着机器人技术的发展。下面就为大家具体讲讲国内机器人控制技术的发展现状。

　　国内机器人控制技术的发展现状：

　　工业机器人控制技术的主要任务是控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹，操作顺序及动作的时间等。它同时具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。机器人自由度的高低取决于其可移动的关节数目，关节数愈多，自由度越高，位移精准度也愈出色，然所须使用的伺服电机数量就相对较多;换言之，愈精密的工业型机器人，其内的伺服电机数量愈多，一般每台多轴机器人由一套控制系统控制，也意味着控制技术要求越高。随着我国制造业市场的全球化，对制造业的技术和装备提出了更高的要求，这给运动控制技术的推广和高水平应用带来了契机。国内机器人控制技术已经较为成熟，在未来几年中国国产机器人将得到快速发展，国产机器人的应用市场面临较好的发展契机。

　　关于国内机器人控制技术的发展现状，就为大家整理这么多了。现在高性能机器人系统都可以一机从事多项作业，因此大家在购买机器人时，一定要了解清楚机器人系统的各方面的参数，是否能够为您带来更多经济效益。在日常生产过程中，用户要重视机器人的保养事项。