不同种类的工业机器人结构

　　随着机器人技术的不断提升，如今的机器人种类越来越多，有应用于喷漆行业的喷涂机器人，还有应用于汽车制造行业的焊接机器人。机器人的用途不一样，自然组成结构也不一样，下面就由专业人士帮助大家详细介绍不同种类的工业机器人结构。

　　不同种类的工业机器人结构：

　　单轴机器人

　　单轴机器人一般分为两种传动方式，一为滚珠螺杆传动，二为同步齿形带(简称：同步带)传动，两种皆是以直线导轨做为导向，并配合伺服电机或步进电机，来实现不同应用领域的定位、移载、搬运等等。透过不同的组合样式，还可以实现两轴、三轴、龙门式的组合。

　　直角座标机器人

　　直角座标机器人是基于X、Y、Z直角座标，在各座标的长度范围内进行工作或运动，适用于搬运、取放等作业，可应用的领域包括射出成型机取出用手臂、移动并定位、堆迭、锁螺丝、切割、装夹、压入、插取、装配、自动药房等。

　　水平多关节机器人

　　水平多关节机器人，是一种圆柱座标型的特殊类型工业机器人。一般有4个自由度，包含沿X、Y、Z方向的平移和绕Z轴的旋转。

　　SCARA机器人的特点是负载小、速度快，因此其主要应用在快速分拣、精密装配等3C行业或是食品行业等领域。

　　针对不同种类的工业机器人结构就简单介绍这些，当然机器人的种类还有很多，这里就不再介绍了，如果想要进一步了解更详细的机器人常识，可以继续关注本网站。如今机器人已经走进人们的生活当中，多了解机器人常识，对大家今后的生活是有好处的。