工业机器人机械手的工作原理
现在是自动化生产的时代,机械手被广泛的应用到流水线中,有了机械手的加入,制造业得到了更好的发展,那么大家了解工业机器人机械手的工作原理吗?今天,小编就和大家说道说道相关的知识,大家快来围观喽!
工业机器人机械手的工作原理:机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。
工业机器人机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
有关工业机器人机械手的工作原理就介绍到这里了,虽然说机械手不如人手灵活,但它能够不断重复工作和劳动,有效的提高了产品的生产效率,机械手还不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大,因此,机械手被越来越广泛的应用。
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