工业机器人基础知识介绍

时间：2018-11-19 来源：机器人在线阅读：11004

　　在新兴工业机器人时代，机器换人已成为时代发展的必然趋势，为了不被时代淘汰，大家有必要多掌握一些关于工业机器人基础知识，改变自己的生活现状。今天，专业机器人供应商就给大家简单说说机器人编程的相关知识，希望对您有所帮助。

工业机器人基础

　　工业机器人基础知识介绍：对于工业机器人而言，编程示教是关键。机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。虽然编程作业比较复杂，只要大家有点耐心，按照实际工作情况一步一步进行示教编程，也会让机器人发挥它最大的潜力。

　　了解了工业机器人基础知识后，您是否对编程示教也有了全新的了解呢?目前工业机器人发展非常迅速，应用领域广泛，专业的机器人技术人员待遇比一般行业更高，所以大家可以抓住机遇，提升自身的竞争能力，拥有更好的发展空间。

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