工业机器人装配功能的优点

时间：2018-11-21 来源：机器人在线阅读：15558

　　在汽车和电子行业装配是一个非常重要的工序，需要耗费很多人力，但是随着人力成本不断上升，劳动力短缺现象日益严重，很多企业面临招工难的问题，具备装配功能的工业机器人受到各企业的关注，下面就来详细介绍一下使用工业机器人装配功能的好处。

工业机器人装配

　　装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等;控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程;末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等;传感系统用来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。

　　工业机器人装配功能的主要优点如下：

　　1、操作速度快，加速性能好，缩短工作循环时间。

　　2、精度高，具有极高的重复定位精度，保证装配精度。

　　3、提高生产效率，解决单一繁重体力劳动。

　　4、改善工人劳动条件，摆脱有毒、有辐射装备环境。

　　5、可靠性好、适应性强、稳定性高。

　　6、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用。

　　以上为大家分析的就是工业机器人装配功能的优点，与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，所应用的范围非常广泛，在汽车制造，电器生产行业都能看到大量的装配机器人。

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