工业机器人组成部分有哪些？

时间：2018-11-21 来源：机器人在线阅读：11619

　　在生产过程中使用机器人，可以减轻人们的劳动强度，提高生产率。可是有些朋友打算为企业引进高效的机器人，但是对工业机器人组成部分还不清楚，不知该如何去挑选优质的机器人系统?接下来，小编就为大家普及这方面的知识，有需求的朋友要认真阅读。

工业机器人组成

　　工业机器人组成部分有哪些呢?工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作。

　　关于工业机器人组成部分有哪些，就为大家普及到这里了。目前市场上的工业机器人品种众多，消费者在采购机器人系统时，尽量挑选信誉度高的机器人生产商，了解清楚各方面参数，最后还要提醒大家要咨询清楚生产商所提供的备用配件有哪些。

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