机械及行业设备之工业机器人的工作原理

　　自动化机械设备的使用，标志着工业生产又迈入了一个新的台阶。传统的人工生产模式满足不了解现在人们的需求，所以现在使用自动化机械设备的生产企业越来越多，下面就来看看机械及行业设备之工业机器人的工作原理。

　　机械及行业设备之工业机器人的工作原理

　　从技术上说，机器人可以认为是一种通用的机械平台，就好像电脑是通用的计算设备，而计算器只能计算一样。工业机器人的工作原理是一个比较复杂的问题。简单地说，工业机器人的原理就是模仿人的各种肢体动作、思维方式和控制决策能力。从控制的角度，工业机器人可以通过如下四种方式来达到这一目标。

　　“示教再现”方式：它通过“示教盒”或人“手把手”两种方式教机械手如何动作，控制器将示教过程记忆下来，然后机器人就按照记忆周而复始地重复示教动作，如喷涂机器人。

　　“可编程控制”方式：工作人员事先根据机器人的工作任务和运动轨迹编制控制程序，然后将控制程序输入给机器人的控制器，起动控制程序，机器人就按照程序所规定的动作一步一步地去完成，如果任务变更，只要修改或重新编写控制程序，非常灵活方便。大多数工业机器人都是按照前两种方式工作的。

　　“遥控”方式：由人用有线或无线遥控器控制机器人在人难以到达或危险的场所完成某项任务。如防暴排险机器人、军用机器人、在有核辐射和化学污染环境工作的机器人等。

　　“自主控制”方式：是机器人控制中最高级、最复杂的控制方式，它要求机器人在复杂的非结构化环境中具有识别环境和自主决策能力，也就是要具有人的某些智能行为。

　　关于机械及行业设备之工业机器人的工作原理就介绍完了，工业机器人在工业生产中的作用不容小觑，机器人技术的发展使我国离自动化生产强国越来越近。现在一台工业机器人可以做多种工作，只要改变编程和末端的执行器就可以了，大大的降低了企业的生产成本。