解析工业机器人设计过程

　　机器人的应用领域可以说是非常广泛的，在自动化生产线上的就有很多例子，每一种机器人都是科技人员精心制作出来的。如垛码机器人、包装机器人、喷涂机器人等使用的范围都有所不同。如今机器人的发展是非常的迅速，工业机器人设计人才需求也越来越大。

　　工业机器人设计过程：

　　首先是根据基本要求确定机器人的种类，是行走的提升(举升)机械臂、还是三轴的坐标机器人、还是六轴的机器人等。选定了机器人的种类也就确定了控制方式，也就有了在有限的空间内进行设计的指导方向。

　　接下来的要做的就是设计任务的确定。这是一个相对复杂的过程：

　　机械设计：根据设计要求及工艺描述设计各关节的机械机构，确定各部件的材料和加工工艺;制作计算书，验算机械强度、驱动功率和给出最大抓(举)重量，各运动路径的惯量计算，位姿的控制计算。验算机器人各关键部件使用寿命。结合控制程序及电路制作机器人维修保养说明书。

　　程序控制设计：根据设计要求与机械工程师最后制定的工艺路线设计控制流程;结合机械结构与驱动、信号反馈方式，设计机器人运动程序;程序要具有自适应功能，自动定点跟踪，对焊机电流、电压实时监测，并自动调节;焊道、焊池用成像监测判别技术。

　　如今机器人的应用在各个行业得以延伸，随着机器人在市场中的需求不断增大，机器人行业对工业机器人设计人员的需求也在不断增多，这是一个前途非常光明的行业，如果大家没有更好地选择，可以加入到机器人行业中，感谢阅读本文。