解析工业机器人本体结构

　　随着科技技术的发展，机器人已经广泛的普及，在很多领域都已经使用机器人来代替人力。在中国这个制造大国，工业机器人的未来发展有着不可预估的潜力，从事机器人行业会有很高的发展前景，下面大家先来了解工业机器人本体结构。

　　工业机器人本体结构：

　　机械本体：机器人的机械本体机构基本上分为两大类，一类是操作本体机构，它类似人的手臂和手腕，另一类为移动型本体结构，主要实现移动功能，主流的工业机器人本体制造商有发那科、ABB、安川、库卡等。

　　驱动伺服单元：伺服单元的作用是使驱动单元驱动关节并带动负载按预定的轨迹运动。已广泛采用的驱动方式有：液压伺服驱动、电机伺服驱动，气动伺服驱动。

　　数控系统：各关节伺服驱动的指令值由主计算机计算后，在各采样周期给出。机器人通常采用主计算机与关节驱动伺服计算机两级计算机控制，计算机控制系统包括电机驱动软件和轨迹控制软件。

　　传感系统：除了关节伺服驱动系统的位置传感器(称作内部传感器)外，还需要搭配视觉、力觉、触觉、接近等多种类型的传感器(称作外部传感器)。

　　输出/输入系统接口：为了与周边系统及相应操作进行联机与应答，会开放各种通信接口和人机通信装置。

　　以上所介绍的内容就是工业机器人本体结构，由于机器人的市场需求量非常大，国家对机器人行业也越来越重视，更加推动了机器人行业的发展，如今国内已经形成了一个较为完整的从事机器人研发和应用，相信在不久的将来，在机器人领域会取得更加傲人的成绩。