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【测量传感器】简析基恩士测量传感器的选择与其原理

时间:2019-03-01 来源:机器人在线 阅读:13119 原创

准确的测量可以提升品质,但如果选择了不合适的测量仪器,会导致成本和工时的上升。今天以基恩士传感器为例,就高度、台阶等检测,为您一一解答。


一、在指定点测量高度与变化


1、LK-G 系列测量原理(三角测量型)

如上图所示,半导体激光向目标发出光束。Ernostar 镜头聚集目标反射的光线并在感光元件上形成图像。光点在感光元件上的位置根据目标的距离而变化。系统对该变化进行估算并转换为目标位置的测量结果。


二、测量台阶高度

1、L J 系列测量原理(2D 三角测量型)

柱面物镜将激光光束扩大为条状,随后激光在目标物上产生漫射。反射光在 HSE3-CMOS 上成像,通过检测位置、形状的变化来测量位移和形状。

2、LT-9000 系列测量原理(共焦型)

激光束穿过依靠音叉快速上下振动的物镜聚集在目标表面。从目标表面反射的光束汇集在小孔处,随后进入感光元件。传感器通过测量物镜在感光时的确切位置精确测出与目标表面的距离,不会受到目标材质、颜色或角度的影响。


END

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