【维护】简介东芝机器人报警篇——1级报警（上）

东芝机器人报警分为一级报警、二级报警、四级报警、八级报警。每个报警级别都代表着不同类型的报警代码和问题内容。本文主要介绍了机器人一级报警的相关代码与解决措施。

一级警报是指代码为1的报警，属于信息报警。发生1级警报时，机械手只显示信息。

1-003 M-TO Config Err（示教点移动时配置错误）

1-009 Unable to PCYCLE（不可进行循环复位）

1-017 Invalid PASS command（通过命令无效）

1-018  Invalid SMOOTH command（平滑命令无效）

1-025  Over Deceleration(超出减速加速度)

1-026  SMOOTH impossible(不可执行SMOOTH命令）

1-027  Enable SW error（启用开关错误）

1-028  Already Enable SW ON（启用开关ON状态）

1-037  PLC user alarm、1-038  PLC user alarm、1-039  PLC user alarm、1-040  PLC user alarm、1-041  PLC user alarm、1-042  PLC user alarm、1-043  PLC user alarm、1-044  PLC user alarm（PLC用户报警）

1-047  Conveyor Line Breakage（传送带同步断线错误）

1-048  Conveyor Stop（传送带停止）