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安川机器人报警码4312异常处理方法?
提问：萝卜 | 时间：2022-10-31 08:04:04
标签：安川,安川机器人,安川机器人报警码
回答者：智能小助手 | 时间：2022-11-01 13:10:03
安川机器人故障报警“4312”：编码器电池异常。
(安川机器人)
症状：允许手动操作，但不能自动操作，表示原点位置；
原因：编码器电池因长期断电而耗尽；
解决方案：更换电池并重新创建原始位置：
a、 找到相应型号的电池型号和安装位置并更换；
b、 选择[机器人]和[原点位置]；
c、 机器人手动移动到原点，轴组的位置标签对齐；
d、 将光标移动到相应的轴组[○] 并按下选择键；
e、 创建原点位置；
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